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Modelo 06 (exención IEDMT por traslado de residencia): cómo rellenarlo, campo a campo

Contrastado con la fuente oficial: 22.06.2026

En breve: el Modelo 06 es la declaración de exención del IEDMT (impuesto de matriculación). Para un vehículo traído al mudarte a España, marcas el supuesto ET4 (traslado de residencia) y pagas 0 €. No se presenta online con Cl@ve por el particular: es presencial con cita previa en la AEAT, o lo presenta por ti un gestor administrativo colegiado (telemático). El PDF se rellena en casa (genera un Nº de justificante) y se imprime para la cita.

¿Presencial o por representante? Ambos: el particular lo presenta presencial; un gestor colegiado puede presentarlo telemáticamente en tu nombre.

Cómo se rellena el PDF (importante): descarga el PDF del Modelo 06, ábrelo SOLO con Adobe Reader (en Edge/Chrome sale aviso y no genera el número), pulsa «Rellenar formulario» para generar el Nº de justificante, completa y guarda/imprime.

Campos del formulario:

Bloque Campo Qué pones De dónde
Sujeto pasivo NIF tu NIE TIE
Apellidos y nombre como en el TIE TIE
Domicilio dirección del padrón empadronamiento
Medio de transporte Marca / Modelo marca y modelo ficha técnica ITV
Nº de bastidor (VIN) 17 caracteres ficha técnica ITV
Matrícula la del país de origen (aún no hay española) permiso original
Nuevo / Usado marca X = Usado
Supuesto EXENTO → ET4 exención por traslado de residencia
Fecha fecha y lugar el día de presentación

Ejemplo orientativo (datos ficticios): NIF Y1234567X · PEREZ IVANOV, OLEKSANDR · domicilio C/ Mayor 1, 46500 Sagunto · Marca/Modelo VOLKSWAGEN GOLF · Bastidor WVWZZZ1KZAW000000 · Matrícula origen AA1234BB · Usado [X] · Supuesto ET4.

Documentación que llevas a la cita:

  1. Modelo 06 impreso (con Nº de justificante).
  2. DUA (prueba de la franquicia: campo 37 = 40.00 101, campo 47 a 0,00 €). ⭐
  3. Factura/contrato del vehículo (original y copia).
  4. Ficha técnica reducida de la ITV + permiso de circulación original.
  5. TIE + empadronamiento. (El supuesto ET4 estándar pide además «certificado de residencia fuera de España ≥12 meses» consular; si tu DUA ya reconoce el traslado, llévalo como prueba — confirma en la cita.)

⚠️ Compromiso: con la exención el vehículo no puede transmitirse «inter vivos» durante los 4 años siguientes a su matriculación (Ley 38/1992, art. 65.3); incumplir → la AEAT reclama el impuesto + sanción.

Resultado: la AEAT diligencia el Modelo 06 → con ese justificante (CSV) vas a la DGT a matricular (ver matriculación tras aduana e ITV).

Información orientativa; consultá la fuente oficial y a un gestor para tu caso.

Fuente oficial: sede.agenciatributaria.gob.es

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