En breve: el Modelo 06 es la declaración de exención del IEDMT (impuesto de matriculación). Para un vehículo traído al mudarte a España, marcas el supuesto ET4 (traslado de residencia) y pagas 0 € si cumples cuatro requisitos (Ley 38/1992, art. 66.1.n)). Has vivido fuera de España al menos los 12 meses seguidos anteriores al traslado. Compraste o importaste el vehículo con los impuestos normales del país de origen, sin exención ni devolución al salir. Lo usaste allí al menos 6 meses antes de dejar esa residencia. Y pides la matriculación en los 60 días siguientes al inicio de su uso en España (art. 65.1.d)). No se presenta online con Cl@ve por el particular: es presencial con cita previa en la AEAT, o lo presenta por ti un gestor administrativo colegiado (telemático). El PDF se rellena en casa (genera un Nº de justificante) y se imprime para la cita.
¿Presencial o por representante? Ambos: el particular lo presenta presencial; un gestor colegiado puede presentarlo telemáticamente en tu nombre.
Cómo se rellena el PDF (importante): descarga el PDF del Modelo 06, ábrelo SOLO con Adobe Reader (en Edge/Chrome sale aviso y no genera el número), pulsa «Rellenar formulario» para generar el Nº de justificante, completa y guarda/imprime.
Campos del formulario
| Bloque | Campo | Qué pones | De dónde |
|---|---|---|---|
| Sujeto pasivo | NIF | tu NIE | TIE |
| Apellidos y nombre | como en el TIE | TIE | |
| Domicilio | dirección del padrón | empadronamiento | |
| Medio de transporte | Marca / Modelo | marca y modelo | ficha técnica ITV |
| Nº de bastidor (VIN) | 17 caracteres | ficha técnica ITV | |
| Matrícula | la del país de origen (aún no hay española) | permiso original | |
| Nuevo / Usado | marca X = Usado | — | |
| Supuesto | EXENTO → ET4 | exención por traslado de residencia | — |
| Fecha | fecha y lugar | el día de presentación | — |
Ejemplo orientativo (datos ficticios): NIF Y1234567X · PEREZ IVANOV, OLEKSANDR · domicilio C/ Mayor 1, 46500 Sagunto · Marca/Modelo VOLKSWAGEN GOLF · Bastidor WVWZZZ1KZAW000000 · Matrícula origen AA1234BB · Usado [X] · Supuesto ET4.
Documentación que llevas a la cita
- Modelo 06 impreso (con Nº de justificante).
- DUA (prueba de la franquicia: campo 37 =
40.00 101, campo 47 a 0,00 €). ⭐ - Factura/contrato del vehículo (original y copia).
- Ficha técnica reducida de la ITV + permiso de circulación original.
- TIE + empadronamiento. (El supuesto ET4 estándar pide además «certificado de residencia fuera de España ≥12 meses» consular; si tu DUA ya reconoce el traslado, llévalo como prueba — confirma en la cita.)
⚠️ Compromiso: con la exención por traslado de residencia, el vehículo no puede cambiar de titular (venta, donación) durante los 12 meses siguientes a su matriculación (Ley 38/1992, art. 66.1.n), requisito 5.º). Si lo transmites antes, debes el impuesto, calculado a la fecha de la transmisión.
Corrección 14.10.2026: antes indicábamos 4 años (art. 65.3); el plazo legal para esta exención es de 12 meses (art. 66.1.n), 5.º).
Resultado: la AEAT diligencia el Modelo 06 → con ese justificante (CSV) vas a la DGT a matricular (ver matriculación tras aduana e ITV).
Información orientativa; consulta la fuente oficial y a un gestor para tu caso.
