Extranjeros
Servicios Consulta Contacto ES · EN · UK

Matriculación de vehículo de fuera de la UE: pasos finales cuando ya tienes DUA y ITV

Contrastado con la fuente oficial: 01.07.2026

En breve: has completado 2 de los 5 pasos (Aduana → DUA/H1; ITV → ficha técnica reducida). Quedan 3 pasos ante 3 organismos (AEAT, Ayuntamiento, DGT) más la compra de placas. Coste estimado restante: ~250 € + IVTM. Tiempo: 2–4 semanas con cita previa.

¿Presencial o por representante? Es mixto: el Modelo 06 (exención IEDMT) NO se presenta online por el particular — es presencial con cita previa en la AEAT (o lo presenta un gestor colegiado por ti); la matriculación en la DGT también requiere cita previa presencial. Un gestor puede hacer todos estos pasos por ti.

Pista crítica primero: mira el campo 47 del DUA. Si A00 (derecho de importación) y B00 (IVA) muestran 0,00 €, el régimen de traslado de residencia ya está aplicado en aduana (campo 37 'Régimen' será 40.00 101). En ese caso, en AEAT presentas Modelo 06 (exención IEDMT, 0 €). Si en campo 47 hay importes pagados, presentas Modelo 576 (declaración-liquidación normal).

Casos de uso: persona con Protección Temporal de Ucrania que importó su coche y ya pasó aduana e ITV (ver tarjeta UA-PT); cualquier residente con vehículo de fuera de la UE en la misma fase (ver tarjeta general).

Documentos necesarios para los 3 pasos restantes: DUA (tu documento de aduana con certificado H1); ficha técnica reducida de la ITV; permiso de circulación original (del país de origen); TIE; empadronamiento (no más de 3 meses); factura/contrato de compraventa.

Si tu domicilio NO es la ciudad de Valencia (por ejemplo, La Pobla de Farnals, Paterna, Torrent, etc.) — IVTM se paga en TU Ayuntamiento, no en Valencia ciudad. La DGT (Jefatura Provincial de Tráfico) está en Valencia ciudad y es la única para toda la provincia.

Pasos:

  1. AEAT — Modelo 06 (si DUA muestra exención) o Modelo 576 (si pagaste). El Modelo 06 se presenta presencial (cita previa) o por gestor colegiado — NO online por el particular (ver cómo rellenar el Modelo 06). Adjuntas: DUA, ficha técnica ITV, factura/contrato, TIE. Resultado: CSV (Código Seguro de Verificación — código electrónico que necesitas en DGT).
  2. Ayuntamiento — IVTM (alta y pago). Para una primera matriculación el IVTM suele exigirse en autoliquidación: lo pagás vos y llevás el justificante a la DGT (no esperés a que la DGT lo active). En la provincia de Valencia, los municipios que delegaron la gestión lo autoliquidan ante el Servicio de Gestión Tributaria de la Diputació de València; en València capital, ante el Ajuntament. Confirmá en tu Ayuntamiento. Pago: ~70–130 €/año según potencia fiscal del vehículo.
  3. DGT — Modelo 9050 con cita previa en Jefatura Provincial. Documentos: TIE + empadronamiento + DUA + ficha técnica ITV + CSV del Modelo 06/576 + IVTM (si lo piden previamente) + factura + permiso original. Tasa 1.1: 99,77 € — se paga con tarjeta en la Jefatura (no admiten efectivo) o por adelantado online (Pago de tasas DGT). Recibes matrícula española y permiso provisional (definitivo llega por correo).
  4. Placas físicas en taller especializado: 15–30 €.

Fuente oficial: DGT — Importar un vehículo de fuera de la UE.

Información orientativa; consultá la fuente oficial y un profesional (gestor) para tu caso concreto.

Fuente oficial: sede.agenciatributaria.gob.es

Pedir la guía

📲 Pedir en TelegramLo más rápido — te respondemos directamente en el bot 📝 Dejar una solicitud en la webSin Telegram — deja un contacto y te escribimos

Te escribimos con los detalles y formas de pago. Sin spam.

Pide una guía o haz una pregunta

Dinos qué guía necesitas o tu pregunta — la recibimos y te respondemos por Telegram.

Sin spam. No es asesoramiento jurídico individual.

Información orientativa, no asesoramiento jurídico personalizado. Consultá la fuente oficial y un profesional para tu caso concreto.

¿Tienes una pregunta sobre tu caso?

Describe tu situación y tus preguntas — las estudiamos y te respondemos por escrito. El primer vistazo es gratis.

Dejar mis preguntas →

Si lo prefieres, también directamente a @spain_asesor en Telegram (mejor por el formulario).

📣 Novedades y cambios de normativa — en el canal: Unirme al canal de Telegram

Recibe la guía gratis

Recibir en Telegram

Guía «Nacionalidad española en 2 años», al instante

o por email

Sin spam · privacidad

¿No encontraste lo que buscas? Escríbenos en Telegram →